Apple ปล่อยระบบปฏิบัติการ iOS 16.6 และ iPadOS 16.6 เวอร์ชัน Public Beta ออกมาเป็นครั้งแรก สำหรับผู้ใช้งานทั่วไปที่ลงทะเบียนเข้าร่วมโปรแกรมทดสอบของ Apple
ผู้ใช้งานที่สมัครเข้าร่วมโปรแกรมทดสอบของ Apple สามารถรับการอัปเดตซอฟต์แวร์เวอร์ชัน Beta ได้ที่แอป Settings > General > Software Update > Beta Updates และเลือก iOS 16 Developer Beta โดย iPhone หรือ iPad ต้องลงชื่อเข้าสู่ระบบด้วย Apple ID บัญชีเดียวกับที่ลงทะเบียนในโปรแกรมทดสอบของ Apple
iOS 16.6 มีการอัปเดตเพียงเล็กน้อย เนื่องจากคาดว่าเป็นเวอร์ชันสุดท้ายของ iOS 16 ก่อนที่ Apple จะเปิดตัว iOS 17 ในงาน WWDC 2023 ต้นเดือนมิถุนายนนี้ โดย iOS 16.6 เวอร์ชัน Beta สำหรับนักพัฒนา พบว่ามีการเพิ่มฟีเจอร์ iMessage Contact Key Verification แต่ยังไม่สามารถเปิดใช้งานได้