หลัง iOS 14 และ iPadOS 14 ถูกจำกัดการใช้งานเฉพาะนักพัฒนาซอฟต์แวร์ ล่าสุด Apple ปล่อยระบบปฏิบัติการ iOS 14 และ iPadOS 14 เวอร์ชั่น Public Beta ออกมาให้อัพเดทแล้ว ซึ่งเป็นเวอร์ชั่นที่ผู้ใช้งานทั่วไปสามารถอัพเดทได้ฟรี ไม่ต้องเสียค่าสมาชิกแบบเวอร์ชั่น Beta ของนักพัฒนาฯ แต่ผู้ใช้งานจะต้องลงทะเบียนเข้าร่วมโปรแกรมทดสอบของ Apple ก่อน จึงจะสามารถดาวน์โหลดและติดตั้งได้
ผู้ใช้งาน iPhone และ iPad ที่ลงทะเบียนเข้าร่วมโปรแกรมทดสอบของ Apple จะได้รับการอัพเดท iOS 14 และ iPadOS 14 เวอร์ชั่น Public Beta ผ่านทางระบบ OTA อย่างไรก็ตาม Public Beta ยังไม่ใช่เวอร์ขั่นที่มีความสมบูรณ์ ซึ่งอาจเกิด Bug หรือข้อบกพร่องได้ในระหว่างใช้งาน จึงควรติดตั้งลงอุปกรณ์ที่ใช้เป็นเครื่องสำรอง